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4229b07f63
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refactor(flow): 重构流程引擎拦截器并优化巡检任务执行
- 在 BaseEntity 中添加 Lombok 注解支持
- 重构 FlowMsgPreInterceptor 接口，增加默认拦截方法和扩展钩子
- 创建 AbstractFlowMsgPreInterceptor 抽象类统一拦截器基础功能
- 实现流程执行事件发布机制，支持节点和任务级别事件
- 集成事件监听器模式用于外部模块监听流程状态变化
- 优化巡检任务实例查询 DTO，支持多状态查询条件
- 完善巡检任务执行状态管理，修复终端锁定检查逻辑
- 实现巡检流程执行监听器，同步任务状态变更
- 优化任务实例创建和执行流程，完善参数传递机制
- 添加流程恢复状态同步功能，确保状态一致性
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2026-06-03 17:08:21 +08:00 |
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68b2698614
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feat(flow): 集成流程引擎控制巡检任务执行
- 在 GlobalException 中添加对原始异常的支持，实现错误链路追踪
- 为巡检任务和任务实例实体增加任务配置ID和检测任务ID字段
- 更新数据映射文件以同步数据库结构变更
- 在任务实例服务中注入流程控制服务并实现执行、暂停、停止和恢复功能
- 优化任务上下文管理器中的终端ID空值处理逻辑
- 移除终端ID非空校验并调整相关业务逻辑
- 重构任务执行VO类以支持流程引擎调用参数传递
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2026-06-02 16:53:07 +08:00 |
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8e4c122f9a
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feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置
- 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口
- 创建巡检模块数据库表结构，包含机器人、地图、任务等核心表
- 实现巡检告警控制器，提供增删改查和导出功能
- 配置巡检告警数据映射和查询视图
- 更新全局应用配置中的MinIO服务地址
- 在启动类中添加MyBatis扫描配置
- 重构设备配置实体类，移除冗余字段并优化注解配置
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2026-06-02 15:01:23 +08:00 |
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79da694baf
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feat(flow): 添加任务执行入口和实例管理功能
- 在 FlowTaskRuntimeEntry 中添加事务注解支持
- 为 FlowTaskRuntimeService 接口添加方法间隔
- 在 TeFlowController 中引入任务实例ID列表管理
- 新增 demo 接口用于任务执行和实例清理
- 实现任务实例的自动停止和清理机制
- 集成 flowControlService 的 stop 功能用于流程控制
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2026-05-16 13:55:20 +08:00 |
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3868194932
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refactor(flow): 优化流程控制异步处理和安全配置
- 将任务停止操作改为异步执行以提高性能
- 替换系统输出为日志记录以改进调试追踪
- 为安全工具类添加异常处理和匿名用户支持
- 更新安全配置允许流程执行接口匿名访问
- 为流程控制器添加匿名注解支持外部调用
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2026-05-11 11:47:46 +08:00 |
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0dbed4006c
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refactor(llm): 重构AI代理平台服务接口和实现
- 修改LLMAiAgentPlatformService.query方法签名，添加TTS相关参数
- 更新FlowActionExecutorService中的AI代理平台调用逻辑
- 移除FlowHttpNodeHandler中的formData清理逻辑
- 简化FlowNodeParamPreparer中参数准备逻辑
- 更新LLMAiAgentPlatformOperateService参数解析结构
- 修改LlmChatService.chat方法添加TTS配置参数
- 实现TTS播放控制功能，支持配置化语音合成参数
- 更新意图识别和工作流调用服务兼容性适配
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2026-04-17 09:10:58 +08:00 |
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37d800be69
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feat(flow): 添加AI代理平台支持并优化流式处理
- 在FlowActionExecutorService中集成LLMAiAgentPlatformService和LLMAiTtsService
- 实现AI_AGENT_PLATFORM类型的执行逻辑，支持代理平台查询功能
- 重构FlowHttpNodeHandler参数解析，支持JSON和表单数据格式
- 在FlowItemExecutor中清空起始节点输入定义
- 重写FlowNodeParamPreparer参数准备逻辑，支持嵌套参数处理
- 优化LlmChatService中的SSE流处理，实现句子级别异步处理
- 添加TTS语音播放功能，在流式响应中实时处理句子
- 修改评估服务调用方式，在FlowEndNodeHandler中注释掉原有逻辑
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2026-04-15 11:50:01 +08:00 |
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stream
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3170e86716
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refactor(flow): 优化流程控制异步执行和节点查找逻辑
- 将终端停止操作改为异步执行以提升性能
- 替换子图开始节点查找方法为入度为零节点查找
- 扩展子图结束节点判断条件增强流程控制准确性
- 移除异常捕获中的空处理块简化代码结构
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2026-04-09 17:29:47 +08:00 |
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stream
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ea01b3826b
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feat: 获取当前页面名称节点
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2026-03-18 17:22:14 +08:00 |
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stream
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890b4c2875
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fix: 获取触控二维坐标
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2026-03-18 14:25:32 +08:00 |
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89b7ce697d
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refactor(edge): 优化边缘相机和触控操作服务
- 将边缘相机服务从 getRGBDImages 方法切换为 getRGBImage 方法
- 简化 TiTouchOperateService 中的路径搜索逻辑
- 移除硬编码的当前位置值，改为从输入参数获取
- 集成 exTiVehicleFunctionService 服务进行功能查找
- 简化路径匹配和下一步计算逻辑
- 统一输出结构，直接使用服务返回的 JSON 对象数据
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2026-03-18 13:33:54 +08:00 |
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195937bdf2
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fix: 触控接口及循环外输出参数引用
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2026-03-18 10:45:46 +08:00 |
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8bde916232
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fix(util): 修复NashornJsExecutor执行结果反序列化问题
- 修改execute方法返回值注释，明确返回原生类型/JSONObject而非JSON字符串
- 在execute方法中添加JSON字符串反序列化为Java对象的核心修复逻辑
- 在JS代码中添加JSON.stringify确保统一结果格式便于反序列化
- 更新toJson和fromJson方法使用fastjson2保持版本一致性
- 修改fromJson方法返回Object类型以支持自动类型适配
- 简化SecurityConfig中URL权限配置，移除冗余路径配置
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2026-03-18 09:27:25 +08:00 |
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stream
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e44c9741ed
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Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
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2026-03-18 09:23:34 +08:00 |
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596d8ceb29
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fix: 获取当前循环对象和下标
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2026-03-18 09:23:16 +08:00 |
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9f5cac925e
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refactor(flow): 优化边缘相机操作服务和代码节点执行器
- 修改 EdgeCameraOperateService 中图像URL获取逻辑，使用 getRGBDImages 方法替代硬编码URL
- 在 FlowCodeNodeHandler 中将执行结果包装为统一的JSON对象格式
- 更新 NashornJsExecutor 返回类型从 JSONObject 改为 Object 以支持多种返回值类型
- 移除 JSON 结果解析直接返回字符串避免序列化问题
- 在 SecurityConfig 中扩展允许匿名访问的路径配置
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2026-03-17 17:21:35 +08:00 |
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264eb3e5ad
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feat: 新增获取循环对象节点
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2026-03-17 16:52:30 +08:00 |
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f365d94077
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Merge branch 'dev-1' into dev
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2026-03-17 14:41:37 +08:00 |
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3cf8d0a3c0
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feat(flow): 新增代码执行节点和AI功能模块
- 添加CODE类型节点枚举和处理器实现代码执行功能
- 集成GraalVM JavaScript引擎支持安全的代码执行
- 新增AI_AGENT_PLATFORM和AI_TTS两个AI服务模块
- 更新意图识别服务使用新的聊天接口实现
- 修改HTTP节点处理器移除临时测试代码
- 在流程构建器中添加对code类型的节点支持
- 配置文件中更新应用密钥信息
- 添加完整的LLM聊天服务工具类支持流式通信
- 实现TS语音合成和智能体平台调用服务
- 新增NashornJS执行器提供安全的JavaScript执行环境
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2026-03-17 14:08:08 +08:00 |
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69f74f6227
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feat: 触控交互评估
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2026-03-12 09:47:20 +08:00 |
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f20630786a
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fix: 项目状态
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2026-02-09 14:16:05 +08:00 |
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bf159ce7be
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feat: 语音评估查询
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2026-02-05 17:00:09 +08:00 |
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22463c1763
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fix(util): 修复车辆路径查找工具中的图标名称比较错误
- 修复CarPathFinderUtil中使用iconName而非iconImage进行功能匹配
- 添加ExTiVehicleFunctionService接口的findNextClickToFunction方法定义
- 实现车辆功能服务中的路径查找逻辑，支持查找从当前页面到目标功能的最短点击路径
- 集成字典数据服务以获取功能和界面配置的映射关系
- 在车辆界面控制器中暴露路径查找API端点
- 添加必要的Lombok注解和依赖注入配置
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2026-02-05 16:16:20 +08:00 |
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stream
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5d41c6b1ae
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feat: 触控交互(部分)
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2026-02-04 14:23:13 +08:00 |
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stream
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e58ac937ec
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feat: 触控交互(部分)
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2026-02-04 10:01:33 +08:00 |
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stream
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87a6cbfc6e
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feat: 语音交互评估
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2026-02-03 10:58:38 +08:00 |
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stream
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8950f7cd06
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feat: 语音交互评估（部分）
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2026-01-30 17:27:38 +08:00 |
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stream
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f7fccb4c95
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fix： 节点执行日志
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2026-01-26 13:51:24 +08:00 |
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stream
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5ab48c7048
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fix： 调试
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2026-01-12 15:51:08 +08:00 |
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stream
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f3a4648858
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fix： 调试
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2026-01-04 18:18:01 +08:00 |
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stream
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f19aaea613
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fix： 调试
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2026-01-04 18:09:12 +08:00 |
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stream
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88ac29af57
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fix： 调试
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2026-01-04 17:40:24 +08:00 |
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stream
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a33c009178
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fix： 调试
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2026-01-04 16:56:21 +08:00 |
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stream
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9d92b48ef3
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fix： 调试
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2025-12-19 14:11:33 +08:00 |
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stream
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31eebdc65d
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fix： 调试
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2025-12-19 10:24:36 +08:00 |
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stream
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b23fae3a3f
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fix： 调试
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2025-12-19 10:07:20 +08:00 |
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stream
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014fa639e8
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fix： 调试
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2025-12-18 19:39:36 +08:00 |
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stream
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4b16fc7dc1
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fix： 调试
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2025-12-18 17:17:51 +08:00 |
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stream
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d955aa2275
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fix: 动作
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2025-12-17 18:43:18 +08:00 |
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stream
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ac7d5c283c
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feat: 摆头
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2025-12-16 14:02:24 +08:00 |
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stream
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0032d67ea0
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fix: 触控调整
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2025-12-12 16:38:34 +08:00 |
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stream
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f6af284363
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feat: flowise 调整
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2025-12-12 15:20:22 +08:00 |
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stream
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2f852ead1f
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feat: 查询flowise执行结果
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2025-12-09 17:30:08 +08:00 |
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stream
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5cc438f84d
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feat: 边缘系统停止所有设备接口
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2025-12-09 09:38:08 +08:00 |
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stream
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c702f091b5
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fix: flowise
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2025-12-08 15:51:26 +08:00 |
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stream
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8876b4e70f
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fix: flowise
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2025-12-08 14:51:58 +08:00 |
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stream
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8e9312482f
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fix: flowise
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2025-12-05 17:04:51 +08:00 |
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stream
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bc6be908b6
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feat: 新增flowise调用接口
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2025-12-04 15:04:46 +08:00 |
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6c25b37827
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feat: 边缘系统参数封装；新增单个节点调用接口
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2025-11-17 19:01:45 +08:00 |
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stream
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8f5097bffb
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fix: 实车调试
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2025-11-14 08:32:31 +08:00 |
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