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d4fb83ee53
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feat(inspection): 增加巡检点位语料配置功能
- 在 inspection_waypoint 表中新增 chinese_corpus 和 english_corpus 字段存储中英文语料
- 创建 InspectionWaypointCorpusConfigVO 用于巡检点位语料查询节点参数
- 实现 InspectionWaypointCorpusMapper 提供按检测项ID查询语料的数据库操作
- 开发 InspectionWaypointCorpusOperateService 处理语料类型识别和语料获取逻辑
- 添加语料类型支持包括中文/英文、zh-CN/en-US、zh/en或0/1等多种格式
- 实现语料验证机制确保巡检点位配置了相应语言语料
- 编写单元测试验证中英文语料获取和类型解析功能
- 为 VisionLocateOperateService 增加完整的测试用例覆盖安全方向校准和平面定位功能
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2026-09-16 13:39:37 +08:00 |
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6731c1b19b
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feat(vision): 添加视觉定位和标定功能支持
- 新增 LLM_CHAT 和 VISION_LOCATE_TARGET 动作枚举类型
- 实现 RGBD 相机快照捕获功能，包括深度数据处理
- 集成 OpenCV 库用于视觉标定和标记检测
- 添加视觉定位操作服务和数学计算模块
- 在应用菜单中新增视觉标定管理界面
- 优化 TTS 服务调用和流式处理机制
- 添加闲聊功能支持和默认系统提示配置
- 更新应用配置文件以支持新的视觉功能模块
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2026-09-08 14:26:11 +08:00 |
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9ebd032d87
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feat(audio): 添加声音分析人工改判和训练功能
- 在AimaTestLogController中新增音频校正接口，支持人工改判并提交训练样本
- 添加AudioAnalysisCorrectionRequest和AudioAnalysisCorrectionSupport类
- 在MediaAnalysisClient接口中增加addAudioReference方法用于音频参考训练
- 实现深度相机流媒体转码和WebSocket桥接功能
- 添加试运行音频校正和训练功能到TeFlowController
- 配置文件激活环境从test改为aima
- 完善相关异常处理和状态更新逻辑
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2026-08-26 11:35:10 +08:00 |
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ca62f939a9
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refactor(config): 调整资源配置并移除设备配置相关代码
- 将application.yml中的inspection配置项重命名为resource
- 更新开发环境配置文件端口号从13080改为14080
- 在数据库连接URL中引入CMVR_DB_NAME环境变量
- 配置Redis数据库索引使用CMVR_REDIS_DATABASE环境变量
- 在测试环境中添加资源中心隔离配置
- 移除设备配置信息相关的域模型、控制器、数据访问层及映射文件
- 移除设备注册相关的域模型、控制器、数据访问层及映射文件
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2026-08-25 10:58:17 +08:00 |
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61bb2b4a59
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feat(service): 升级AI分析服务支持图像分析和视频详细输出
- 移除Ollama相关配置和回退机制，统一使用SGLang作为视觉模型提供商
- 添加IMAGE_ANALYSIS类型支持，允许对多张图片进行分析
- 实现视频分析的详细输出模式，支持紧凑和详细两种结果格式
- 更新环境变量配置，添加VIDEO_MODEL_FRAME_LIMIT和MAX_IMAGE_BYTES
- 修改compose配置文件中的上下文长度和内存分配参数
- 重构视频采样逻辑，限制单次请求帧数以优化显存使用
- 更新API接口文档，添加mediaUrls参数和详细输出选项说明
- 添加图像分析相关的依赖库opencv-python-headless
- 实现结构化JSON响应格式验证和重试机制
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2026-08-21 16:19:34 +08:00 |
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0948d73a62
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feat(flow): 添加子流程功能支持和循环迭代追踪
- 新增 SUB_FLOW 类型枚举值用于标识子流程节点
- 实现子流程异步媒体分析协调器管理机制
- 添加循环迭代路径追踪到执行上下文日志
- 增强流程控制服务支持嵌套子流程暂停恢复
- 实现子流程作用域内异步任务等待和取消功能
- 优化循环体多入口独立执行线程调度机制
- 添加节点参数循环引用检测验证机制
- 支持遗留循环参数值解析兼容性处理
- 配置虚拟机器人ID列表绕过在线检查机制
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2026-08-21 11:48:52 +08:00 |
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6e01f6888b
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feat(workflow): 实现工作流版本管理功能
- 将检测项流程数据存储分离为草稿和发布版本两个概念
- 添加 TeDetectionItemVersion 实体用于存储不可变的工作流发布版本
- 实现工作流草稿保存、版本发布、版本回退等功能
- 在任务执行时验证检测项是否已发布，防止使用未发布流程
- 添加 TeTaskInstFlowVersion 表记录任务实例关联的具体版本清单
- 重构 TeFlowController 控制器接口，支持草稿保存和版本管理操作
- 更新数据库表结构，添加版本控制相关字段和约束
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2026-08-20 14:04:21 +08:00 |
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05f695c93c
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feat(agv): 添加AGV重定位功能并扩展导航选项
- 新增AgvRelocalizeCommand消息定义，支持在当前活动地图中重新设置AGV定位位姿
- 在AgvService服务中添加relocalize RPC方法，调用前需确保AGV已停止
- 生成相应的Java gRPC服务端和客户端代码实现
- 扩展AgvMotionOptions添加blocked_timeout_ms参数，用于设置连续遇障时最大等待时间
- 更新导航等待工具类支持传入运动选项参数
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2026-08-20 12:31:29 +08:00 |
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53ed826480
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feat(llm): 添加通用图片分析功能并优化边缘系统安全状态恢复
- 新增 IMAGE_ANALYZE 动作类型支持通用图片分析
- 实现图片分析操作服务支持单张及多图片分析
- 添加图片分析的提示词、参考图片和调优参数配置
- 集成 MinIO 服务上传功能支持唯一文件名生成
- 添加 FlowMediaParamResolver 支持 URL 数组解析
- 实现边缘系统恢复运行状态的新 API 接口
- 标记旧的安全状态恢复接口为已弃用
- 更新媒体分析操作服务支持详细的输出选项
- 添加图片分析相关的单元测试验证功能
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2026-08-19 15:00:49 +08:00 |
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937426fcfc
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feat(edge): 新增AGV平移和机械臂使能控制功能
- 新增AGV固定距离平移功能，支持指定速度和距离移动
- 新增机械臂使能开启/关闭控制，独立于移动操作
- 新增机械臂厂商扩展JSON指令执行接口
- 新增边缘系统安全状态查询和恢复功能
- 优化任务执行监听器，支持任务终态消息推送和错误处理
- 重构音频事件分类逻辑，支持预期标签匹配验证
- 新增任务日志状态管理和终端消息推送机制
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2026-08-18 14:43:43 +08:00 |
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c4a1266335
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fix(flow): 修复任务终止逻辑并实现AGV导航等待功能
- 修复任务实例终止时对STOPPED状态的处理，添加PAUSED状态检查
- 实现AGV导航等待功能，支持超时控制和状态轮询
- 添加应用启动时遗留任务清理机制
- 优化任务终止时对空任务实例ID的检查
- 添加未完成节点记录的状态更新功能
- 实现AGV导航超时后的自动取消机制
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2026-08-14 12:37:08 +08:00 |
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eff8fdd4b6
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fix(flow): 修复流程调度器缓存清理逻辑
- 修改 FlowSchedulerCache 中的分隔符从下划线改为冒号
- 在 FlowTaskEngine 中为每个编排项添加调度器去重逻辑
- 移除 TeTaskOrchestrationController 中不必要的分页初始化
- 添加 FlowSchedulerCacheTest 测试用例验证复制节点ID的调度功能
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2026-08-14 12:09:02 +08:00 |
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519e4de846
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feat(aima): 添加爱玛任务和测试用例复制功能
- 在AimaTaskController中添加/copy/{id}端点支持任务复制
- 在AimaTestCaseController中添加/copy/{id}端点支持用例复制
- 实现AimaTaskServiceImpl.copyAimaTask方法完成任务及关联配置复制
- 实现AimaTestCaseServiceImpl.copyAimaTestCase方法完成用例及检测项复制
- 添加EntityCopyUtils工具类处理复制时的名称和编码生成
- 更新服务接口定义IAimaTaskService和IAimaTestCaseService
- 实现完整的事务性复制逻辑包括关联数据的复制
- 添加复制操作的权限验证和日志记录功能
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2026-08-14 09:08:18 +08:00 |
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da679363a7
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feat(task): 添加任务实例重新执行功能
- 在AimaTaskInstanceController中添加rerun接口支持爱玛任务重新执行
- 在InspectionTaskInstanceController中添加rerun接口支持巡检任务重新执行
- 在TeTaskInstController中添加rerun接口支持测试任务重新执行
- 实现AimaTaskInstanceService的rerunInstance方法处理爱玛任务重跑逻辑
- 实现InspectionTaskInstanceService的rerunInstance方法处理巡检任务重跑逻辑
- 扩展FlowTaskRuntimeService添加loadExecutionRequest和rerunTask方法
- 修改createAndSaveTaskInstance方法保存执行请求快照到任务实例配置中
- 添加单元测试验证执行请求快照的恢复和向后兼容功能
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2026-08-13 17:55:38 +08:00 |
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c4a9f29780
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feat(llm): 添加媒体分析功能支持音视频分类处理
- 新增 LLMMediaAnalysisOperateService 实现 LLM 操作接口
- 实现对音频事件分类和视频分析操作的支持
- 集成 MediaAnalysisClient 客户端进行媒体分析请求
- 添加媒体参数解析器提取音频/视频 URL 地址
- 实现请求上下文构建包含任务ID、节点ID等信息
- 支持视频分析模式设置和指令传递
- 添加分析结果处理和状态回传机制
- 新增 MediaAnalysisClient 接口定义和实现类
- 实现 HTTP 请求封装和认证信息处理
- 添加 API 密钥标准化和错误处理逻辑
- 配置媒体分析服务连接超时和读取超时参数
- 编写单元测试验证音频数组输入映射功能
- 添加视频
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2026-08-13 16:37:51 +08:00 |
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05992d1980
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feat(aima): 实现智能测试任务执行队列和媒体录制功能
- 新增 SYSTEM_EXECUTE_ACTION_QUEUE 枚举值支持边缘设备动作队列执行
- 修改 aima_task_test_case 表主键为 task_id 和 sort_order 组合
- 添加 AimaFlowExecutionListener 监听器实现任务执行进度跟踪
- 引入并发安全的 Map 结构存储任务执行状态避免并发问题
- 实现测试用例绑定顺序管理和执行进度计算逻辑
- 集成 FlowMediaParamResolver 处理图像和视频媒体参数
- 完善 AimaTaskInstanceService 支持测试用例顺序执行
- 添加 AimaTestLog 记录实际执行结果、截图和视频链接
- 更新 EdgeCameraService 支持工作流录像会话管理
- 实现后端本地录像功能包括开始/停止录制操作
- 添加定时清理过期录像会话和 WebSocket 实时推送支持
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2026-08-12 17:58:44 +08:00 |
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34ff31366d
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feat(task): 支持多机器人角色分配的任务执行功能
- 在任务启动接口中增加 AimaTaskStartVO 和 InspectionTaskStartVO 参数支持
- 实现多机器人角色分配机制，支持运行时动态分配机器人和设备资源
- 添加 FlowRuntimeAssignmentResolver 组件处理节点执行目标解析
- 更新任务执行引擎以支持多机器人并发控制和资源锁定
- 修改数据库约束将机器人设备关联改为唯一索引防止重复绑定
- 增强流程定义验证器确保运行时分配配置的完整性
- 扩展任务上下文管理支持多机器人 ID 和锁键跟踪
- 优化试运行和项目任务执行流程集成新的资源分配逻辑
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2026-08-11 16:54:01 +08:00 |
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54df691ea6
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feat(inspection): 新增扬声器播放音频功能并优化机器人状态同步机制
- 在 ActionEnum 中添加 SPEAKER_PLAYAUDIO 操作类型
- 配置机器人状态检查任务的启用和时间间隔参数
- 移除应用配置中的废弃TTS外部接口配置
- 实现 EdgeSpeakerOperateService 中的音频播放功能和参数验证
- 重构 FlowActionExecutorService 以支持多种操作类型的服务分发
- 更新数据库表结构中机器人状态字段的含义和注释说明
- 修改 InspectionRobot 实体类中的状态定义和业务编号描述
- 扩展 InspectionRobotMapper 接口以支持运行时状态更新和候选查询
- 实现 InspectionRobotService 中的 AGV 请求构建和状态同步逻辑
- 添加 RobotRuntimeStateRefreshTask 定时任务来同步机器人运行状态
- 修复 InspectionTaskInstanceService 中的重复机器人ID设置问题
- 优化 RobotQuicStateService 中的设备状态判断逻辑
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2026-08-07 16:17:12 +08:00 |
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86a8e02d85
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refactor(audio): 将terminalId替换为robotId以统一机器人标识
- 修改AudioService中terminalId为robotId，包括变量声明、参数传递和日志输出
- 更新BaseChannelSubscribeHandler中的注释和参数解析逻辑
- 修改CameraStreamTicketService中的方法参数和记录类定义
- 更新DeRobotConfig文档中的术语描述
- 替换DeviceListController和EdgeAgvController中的terminalId参数为robotId
- 修改EdgeAgvServiceImpl中所有方法的参数引用
- 更新EdgeArmController中所有终端ID参数为机器人ID
- 修改EdgeArmServiceImpl中所有gRPC客户端调用的参数
- 调整EdgeArmTeleopOpenVO中的字段定义顺序
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2026-08-05 11:10:19 +08:00 |
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c8b2c39d74
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feat(agv): 添加AGV移动到指定站点功能和设备通用指令支持
- 新增 AGV_MOVE_TO_STATION 操作类型用于移动到指定站点
- 添加 DEVICE_EXECUTE_JSON_COMMAND 类型用于执行设备通用指令
- 移除独立的 agv.proto 文件并将相关内容合并到 agv_utils.proto
- 更新 AGV 命令协议导入路径指向新的工具协议文件
- 优化 AGV 运动选项注释说明同步阻塞行为默认设置
- 为路径导航命令添加执行选项参数支持
- 新增臂式机器人远程操作服务协议定义
- 实现臂式机器人远程操作服务的gRPC接口代码
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2026-08-04 09:22:04 +08:00 |
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bdb6640ad8
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feat: migrate backend to Spring Boot 4
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2026-07-28 16:33:32 +08:00 |
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521e3e4e24
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feat(inspection): 新增巡检仪表识别和人工判断功能
- 添加巡检仪表读数识别动作枚举和处理器
- 实现人工巡检判断任务创建功能
- 扩展巡检报警监听服务支持工作流上下文
- 新增统一巡检结果表和媒体证据表
- 更新巡检告警实体和数据传输对象
- 扩展工作流执行事件传递更多节点信息
- 优化巡检报警入库服务支持订阅模式
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2026-07-24 13:43:03 +08:00 |
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922d30632b
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feat(inspection): 添加边缘端gRPC服务IP字段并优化报警去重逻辑
- 在AlertEnvelope中添加grpcIp字段用于前端展示和问题定位
- 将数据库表inspection_detection_alert的幂等键改为仅记录模式，使用event_id进行重复过滤
- 移除检测框明细表及相关处理逻辑，简化数据结构
- 更新麦克风和扬声器控制器的参数传递方式，统一使用RequestBody
- 新增EdgeSpeakerPlayAudioVO类用于扬声器播放音频接口参数传递
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2026-07-22 14:46:32 +08:00 |
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ecda2b0ebc
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feat(audio): 实现实时语音会话功能支持设备分离和音频缓冲优化
- 配置Tomcat支持20MB大JSON请求处理PPE报警中的Base64图片
- 扩展AudioService支持独立的扬声器和麦克风设备ID参数处理
- 实现浏览器音频推送器，提供音频帧缓冲和定时推送机制
- 添加音频数据protobuf定义，支持多种音频格式和编解码参数
- 重构音频会话管理，实现音频队列、统计监控和性能优化
- 增强心跳检测机制，改进机器人离线状态处理逻辑
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2026-07-22 13:49:05 +08:00 |
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152cae0323
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feat(arm): 添加机械臂故障清除功能
- 在 ArmService 中新增 clearFault RPC 方法
- 生成对应的 gRPC 客户端和服务端方法实现
- 在 EdgeArmController 中添加 /clearFault 接口
- 实现 EdgeArmService 的 clearFault 业务逻辑
- 更新方法 ID 映射和协议缓冲区描述符
- 添加同步和异步调用支持
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2026-07-21 10:19:19 +08:00 |
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9f462e41fc
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feat(flow): 集成商道智能体平台功能
- 新增 LLM 智能体查询接口，支持文本输入调用 AI 服务
- 实现智能体任务异步执行和取消机制
- 集成 TTS 语音播放功能，支持播放和停止控制
- 添加智能体 API 密钥管理和参数配置
- 实现线程池管理和任务生命周期控制
- 增加异常处理和错误返回机制
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2026-07-21 10:01:20 +08:00 |
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6aaed4dacc
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refactor(agv): 重构 AGV 控制器接口设计与数据传输对象
- 统一使用 VO 对象替代零散参数，提升接口一致性
- 新增多个 AGV 相关 VO 类，包括地图、导航、速度控制等场景
- 为所有 POST 接口添加 @RequestBody 注解明确请求体映射
- 优化 protobuf 对象到 Map 的转换逻辑，添加辅助方法
- 在所有查询接口中启用参数验证注解 @Validated
- 为紧急停止和故障清除等操作改为 POST 方法增强安全性
- 更新 README.md 添加项目架构说明与开发约定
- 调整 ARM 控制器参数传递方式与验证机制
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2026-07-17 15:01:05 +08:00 |
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885e94883b
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feat(audio): 添加机器人实时语音对讲功能
- 在GrpcServiceManager中注册机器人实时语音双向流服务异步Stub
- 引入webrtc-java依赖支持WebRTC功能
- 新增AudioService实现WebSocket与gRPC音频流转换业务逻辑
- 实现WebSocket信令处理和音频数据传输功能
- 添加机器人音频心跳检测和会话管理机制
- 新增RobotAudioGrpcAdapter实现gRPC双向流音频传输
- 定义RobotAudioService gRPC服务协议和消息格式
- 实现音频帧队列管理和流量控制机制
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2026-07-17 10:24:53 +08:00 |
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736c510270
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feat(agv): 添加AGV协议定义和重构命令接口
- 新增agv.proto文件定义AGV相关消息结构包括位姿、速度、电池状态等
- 新增统一2D/3D地图格式定义支持栅格、点云、体素等多种地图类型
- 重构agv_command.proto将原有命令接口替换为新的运行状态查询接口
- 添加导航控制、速度设置、地图管理等标准化命令接口
- 整合站点管理、路径规划、任务状态等AGV核心功能协议
- 引入运动约束选项和适配器参数扩展支持不同厂商设备特性
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2026-07-09 16:01:36 +08:00 |
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46fb4fecde
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refactor(controller): 移除未使用的导入以优化代码结构
- 移除了 EdgeAgvController 中未使用的 ArrayList 和 List 导入
- 移除了 EdgeArmController 中未使用的 Common 导入
- 移除了 EdgeArmOperateService 中未使用的 ArmCommand 导入
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2026-07-01 16:41:52 +08:00 |
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fb830f77ea
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feat(agv): 添加AGV控制系统相关模型和API接口
- 新增EdgeAgvBatteryStatusVO电池状态数据模型
- 新增EdgeAgvNavigationResultVO导航任务结果数据模型
- 新增EdgeAgvRobotLocationVO机器人位置数据模型
- 新增EdgeAgvStationVO站点信息数据模型
- 新增EdgeAgvTaskStatusVO任务状态数据模型
- 实现EdgeAgvController提供完整的AGV控制API接口
- 添加AGV状态信息、机器人位置、地图状态查询功能
- 实现地图下载上传、电池状态获取等核心功能
- 提供导航到指定站点、自由导航到坐标点等功能
- 实现导航任务的暂停、继续、取消操作接口
- 添加站点列表查询、地图切换等管理功能
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2026-07-01 16:40:42 +08:00 |
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9ae4334421
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refactor(edge): 优化边缘控制器代码结构
- 移除EdgeArmController中未使用的返回值变量
- 将EdgeArmOperateService中的switch语句替换为if-else判断
- 添加Objects.requireNonNull进行空值检查
- 简化EdgeTouchOperateService中的条件判断逻辑
- 统一异常处理方式，移除多余的break语句
- 优化代码可读性和执行效率
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2026-07-01 11:39:48 +08:00 |
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ac35fd229b
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refactor(arm): 重构机械臂服务实现
- 将 HumanoidRobotService 重命名为 ArmService
- 更新 EdgeTouchOperateService 中的服务依赖注入
- 修改 FlowiseActionService 中的机械臂服务引用
- 更新 GrpcServiceManager 中的客户端工厂注册
- 在 ActionEnum 中添加 ARM_MOVE_TO_POINT 动作类型
- 替换 EdgeMoveJVO 为 EdgeArmMoveJVO 模型类
- 更新触控操作中的机械臂移动方法调用参数
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2026-07-01 11:32:54 +08:00 |
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db17d50ef6
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feat(agv): 添加自由导航功能支持
- 新增 robotGoTargetWithFreeGo 方法支持坐标导航
- 实现自由导航到指定坐标位置的功能
- 添加机器人实时位置查询接口
- 提供基于坐标的导航控制能力
- 支持双轮差速底盘的自由导航操作
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2026-06-29 15:50:32 +08:00 |
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6d39c4296e
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refactor(robot): 重构机器人地图上传功能
- 移除原有的 uploadMapToRobot 方法，简化服务接口
- 添加新的 uploadMapFromSource 方法，支持从源机器人下载并上传到目标机器人
- 更新控制器中的路径变量注解，移除冗余参数定义
- 实现跨机器人地图传输功能，包括从源机器人下载和向目标机器人上传
- 添加完整的异常处理和验证逻辑，确保机器人和地图存在性检查
- 统一错误消息处理，提高代码可维护性
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2026-06-29 09:05:18 +08:00 |
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87d691f927
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feat(agv): 扩展AGV控制协议定义，新增18个功能模块
- 添加详细的Protobuf消息定义和注释文档
- 新增基本信息查询、电池状态、位置查询等功能模块
- 增加地图上传下载、控制权管理、运动控制等核心功能
- 实现导航任务、站点管理、任务状态查询等高级特性
- 完善AGV服务接口定义，整合所有AGV相关命令
- 提供详细的API参数说明和使用注意事项
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2026-06-25 17:25:34 +08:00 |
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5ea88ddb99
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feat(aima): 更新任务实例和测试日志的数据结构
- 将AimaTestLog实体中的logMessage字段改为logContent，并调整数据库表结构
- 在AimaTaskInstance表中新增create_by、update_time、update_by和remark字段
- 添加AimaTaskInstanceQuery查询DTO类支持多条件查询
- 修改控制器和业务层方法参数类型从AimaTaskInstance到AimaTaskInstanceQuery
- 更新MyBatis映射文件中的参数类型和字段引用
- 在监听器中更新日志记录的字段名和状态设置
- 移除测试日志服务中自动设置创建者和更新者的逻辑
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2026-06-24 09:55:51 +08:00 |
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08099e2eda
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feat(aima): 添加爱玛电动车测试模块功能
- 在pom.xml中添加爱玛电动车测试模块依赖
- 创建爱玛电动车测试模块数据库表结构
- 实现爱玛告警管理相关实体类、控制器、服务类和映射器
- 集成爱玛测试工作流执行监听器
- 完成爱玛告警管理的CRUD操作接口
- 重构TeTaskConfigInfoServiceImpl解决循环依赖问题
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2026-06-24 08:47:52 +08:00 |
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4d3375fc5b
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fix(workflow): 修复工作流取消功能
- 添加了工作流取消的日志记录
- 清空任务实例ID列表后添加了取消工作流的信息日志
- 确保工作流取消操作的可追踪性
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2026-06-16 16:14:10 +08:00 |
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b7c1edf68f
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feat(config): 添加生产环境配置文件并优化巡检任务日志查询
- 新增 application-prodbak.yml 生产环境配置文件
- 配置数据库连接池参数及Druid监控
- 设置 Redis 缓存连接参数
- 添加 MinIO 对象存储配置
- 配置 gRPC 客户端连接信息
- 移除巡检任务日志列表查询中的分页功能
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2026-06-16 15:55:16 +08:00 |
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2a47794a13
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config(prod): 更新生产环境配置文件中的数据库、Redis、MinIO和Flowise连接信息
- 将主库数据源URL从mysql57容器地址改为192.168.28.10 IP地址
- 更新数据库用户名从cmvr-iot改为root，密码从cmvr-iot123456改为cmvr2468
- 将Redis主机地址从redis容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 将MinIO服务地址从minio容器名改为192.168.28.10 IP地址
- 更新Flowise API的start和abort端点的流程ID参数
- 修改测试控制器中的终端ID配置值
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2026-06-16 08:35:20 +08:00 |
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d34bafba98
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refactor(TeFlowiseController): 优化flowise启动参数构建逻辑
- 移除未使用的taskExecuteNormalVO对象初始化
- 重构runParams参数构建方式，使用更清晰的链式调用
- 确保TeTaskExecuteNormalVO通过builder模式正确构建并调用build()方法
- 保持原有的任务ID和终端ID设置逻辑不变
- 维持现有的任务实例停止功能
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2026-06-15 17:20:54 +08:00 |
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b17ade54a1
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config(env): 更新开发环境配置文件中的服务器地址和认证信息
- 将数据库主机地址从 192.168.0.100 更新为 192.168.28.10
- 将 Redis 服务器地址从 192.168.0.100 更新为 192.168.28.10
- 将 MinIO 服务器地址从 192.168.0.10 更新为 192.168.28.10
- 将数据库用户名从 cmvr-iot 更新为 root
- 将数据库密码从 cmvr-iot123456 更新为 cmvr2468
- 创建新的备份配置文件 application-devbak.yml 保留原始配置信息
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2026-06-15 16:58:35 +08:00 |
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fdd6019a77
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feat(robot): 添加机器人地图名称字段并支持任务类型查询
- 在 InspectionRobotMapper.xml 中添加 robotMapName 字段映射
- 修改数据库查询语句以包含 map_source_name 作为 robot_map_name
- 在 InspectionTaskInstanceMapper.xml 中添加任务类型查询条件
- 为 InspectionTaskInstanceQuery DTO 添加 taskType 属性
- 在 TeFlowiseController 中添加流程控制相关依赖注入
- 实现任务实例执行和终止功能，包括运行参数配置和流程控制
- 添加任务实例 ID 列表管理以支持任务启停操作
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2026-06-15 16:46:04 +08:00 |
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33507dc475
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refactor(inspection): 优化巡检机器人控制器参数配置
- 移除不必要的MediaType导入
- 简化downloadMapFromRobot方法中的参数注解配置
- 保持机器人ID和地图名称参数的API文档注解
- 优化代码结构以提高可读性
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2026-06-12 17:29:47 +08:00 |
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9125dbc2b9
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feat(inspection): 增加AGV机器人地图管理和状态同步功能
- 在GrpcServiceManager中注册AGV服务stub
- 为巡检地图服务增加按机器人ID查询地图列表功能
- 为巡检机器人服务增加地图列表获取、绑定、上传下载及状态同步功能
- 在数据库表中增加机器人终端ID字段并更新相关映射
- 生成AGV相关的gRPC协议文件和服务类
- 实现机器人与终端配置的自动关联管理
- 添加机器人的实时状态同步包括电量、位置等信息
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2026-06-12 17:28:25 +08:00 |
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feat(inspection): 添加巡检任务执行日志功能
- 创建巡检任务执行日志表结构，包含任务实例ID、点位信息、执行状态等字段
- 实现巡检任务执行日志的增删改查接口和业务逻辑
- 在巡检流程执行监听器中集成日志记录功能
- 添加巡检日志类型枚举类用于区分不同类型的日志
- 实现巡检任务执行过程中的实时日志记录和推送
- 提供批量插入日志的功能以提高性能
- 完成日志相关的控制器和数据访问层代码实现
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2026-06-05 15:35:14 +08:00 |
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refactor(websocket): 重构频道订阅处理器基类实现
- 提取公共基类 BaseChannelSubscribeHandler 处理订阅逻辑
- 将原处理器拆分为带 GRPC 调用和简单订阅两种实现
- 使用依赖注入替代 Autowired 注解
- 统一订阅和取消订阅的处理流程
- 优化日志记录和异常处理机制
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2026-06-05 14:57:57 +08:00 |
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refactor(flow): 重构流程引擎拦截器并优化巡检任务执行
- 在 BaseEntity 中添加 Lombok 注解支持
- 重构 FlowMsgPreInterceptor 接口，增加默认拦截方法和扩展钩子
- 创建 AbstractFlowMsgPreInterceptor 抽象类统一拦截器基础功能
- 实现流程执行事件发布机制，支持节点和任务级别事件
- 集成事件监听器模式用于外部模块监听流程状态变化
- 优化巡检任务实例查询 DTO，支持多状态查询条件
- 完善巡检任务执行状态管理，修复终端锁定检查逻辑
- 实现巡检流程执行监听器，同步任务状态变更
- 优化任务实例创建和执行流程，完善参数传递机制
- 添加流程恢复状态同步功能，确保状态一致性
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2026-06-03 17:08:21 +08:00 |
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feat(inspection): 添加巡检模块功能并更新项目配置
- 添加巡检告警、地图、机器人、任务、点位等实体类和服务接口
- 创建巡检模块数据库表结构，包含机器人、地图、任务等核心表
- 实现巡检告警控制器，提供增删改查和导出功能
- 配置巡检告警数据映射和查询视图
- 更新全局应用配置中的MinIO服务地址
- 在启动类中添加MyBatis扫描配置
- 重构设备配置实体类，移除冗余字段并优化注解配置
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2026-06-02 15:01:23 +08:00 |
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